Tras haber perdido la categoría con el Watford la temporada pasada, el ex jugador del más grande retorna a Italia hasta 2023. "Roberto Pereyra vuelve a ser jugador del Udinese. El centrocampista argentino regresa a Friuli donde inició una carrera llena de éxitos y satisfacciones", anunció el club. Compartirá plantel con Rodrigo De Paul, Juan Musso y Nahuel Molina Lucero.

En su primera etapa con la camiseta del Udinese, donde jugó 3 temporadas, el Tucú marcó 8 goles y dio 9 asistencias en 84 partidos. Gracias a sus buenas actuaciones la Juventus lo fichó. En la Vecchia Signora consiguió 5 títulos y jugó la final -ingresó en el segundo tiempo- de la Champions League 2015.

A pesar del descenso, su paso por la Premier League no fue malo. Disputó 110 partidos y convirtió 18 goles. En enero de este año, cuando se hablaba de su salida del conjunto inglés, declaró que en algún momento sería lindo volver a River. ¿Se pondrá la banda roja luego de su segunda etapa en el Udinese?